技术痛点
想发往客户一个终端机，搭载了openwrt系统也可以是Linux系统，但可能存在BUG，有联网功能的情况下需要远程调试终端机，如何实现能坐在办公室就能远程登录终端机。
要实现远程调试基本条件：
1、终端处于运行状态，系统服务没有卡死
2、终端需要接入互联网，WIFI或者有线网络
解决方案
方案一：给每个终端分配一个公网IP
具体方案：拉一个专线到终端机，给终端机分配一个固定公网IP就能访问
优点：传输稳定，速度快，适合大量数据传输，如视频等
缺点：多个终端成本很高，专线没有流动性，终端被固定
方案二：使用成熟远程应用软件
具体方案：安装远程软件，如向日葵，DDNSTO，Nat123等
优点：Window系统的远程软件很多，安装也方便易用
缺点：Linux非UI界面，如果选择DDNSTO等依赖外部服务器，按数量收费和每年收费
方案三：自建内网穿透服务器
开源服务软件有NPS，FRP等
优点：自由度很高，能管理每台终端后台
缺点：开源软件稳定性需要验证，需要搭建内网穿透代理服务器
本着折腾到死的精神，下面是搭建内网穿透服务器的原理和步骤
NPS服务运行原理
通过内网穿透云服务器，客户端远程访问的过程如下 终端的NPC客户端会监听云服务器的转发端口，如配置的8024。而云服务NPS 服务端转发隧道实现终端客户端端口，与用户PC访问的端口一一对应，并做数据转发
很明显我们需要付费一台拥有公网IP的服务器，这是不可避免的。
目前服务器资源很多，阿里，腾讯等，因为腾讯云的知名度比较好，我们下面以腾讯云为例做一次搭建教学
选择轻量服务器套餐，新用户79块1年，还要什么自行车，有公网IP
套餐基本都是固定的，直接配置Ubuntu20.04以上系统，直接开机
剩下和操作Ubuntu一样，使用命令进行NPS服务器搭建了
步骤一：
下载对应NPS服务包https://github.com/ehang-io/nps/releases
登录服务器，使用以下命令
wget https://github.com/ehang-io/nps/releases/download/v0.26.10/linux_386_server.tar.gz
tar -xvf linux_386_server.tar.gz -C nps_sevice/
cd nps_sevice/
sudo ./nps install
修改NPS对应配置文件
vi /etc/nps/conf/nps.conf
在腾讯云配置网页上修改服务器防火墙开放对应端口
这样NPS服务器就配置好了，可以通过公网IP+端口号默认是8080登录网站，效果如下